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HX200L-2000
Manuel d'utilisateur
Hyundai HX200L-2000 Manuel d'utilisateur Page 59
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144
145
146
147
3. I
nstruc
tions
3-1
3. Instructions
3
Instructions
1
2
...
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
...
146
147
Hyundai Robot
1
Contents
3
List of Figures
6
List of Tables
7
1. Safety
9
1.1. Introduction
10
1.3. Safety Training
12
1.4.1. Safety Marking
13
1.4.2. Safety Nameplate
14
1.6. Installation
16
110 cm(44
18
1.6.3. Installing the Robot
20
Minimum110 cm
22
Minimum 110cm
22
Maintenanace
30
1.10. Safety Functions
32
1.10.2. Emergency stop
34
Emergency
35
SEQUENCE BOARD(BD461)
36
1.10.3. Operating Speed
37
1.10.6. Monitoring Function
38
1.11.1. Gripper
39
1.11.2. Tool / Workpiece
40
1.12. Liabilities
41
2. Specifications
43
Specifications
43
HX300 * - *
44
Serial Number :
45
Year of Manufacture :
45
2.3. Basic Specifications
46
2.5. Axis Identification
53
2.7. Details of Upper 1
55
ARM Attachment Surface
55
CONNECTOR<2>
57
CONNECTOR<3>
57
CONNECTOR<1>
57
2.9.1. Axis 1(Axis S)
58
Instructions
59
ALVANIA 0769 GREASE
61
5cc Every 12 months
61
3.3. How to operate
62
3.3.2. Using Forklift Truck
64
3.4. How to Install
65
Inspection
75
4.5.2. Inspection Part
83
Maintenance
85
5. Maintenance
86
5.1.1. S-Axis Reduction Gear
87
5.1.2. H-Axis Reduction Gear
88
■ Grease Replacement
89
5.1.3. V-Axis Reduction Gear
90
■ Grease Replenishment
92
5.1.5. B-Axis Reduction Gear
93
5.1.7. Bearing Joint Parts
97
5.1.8. A1 Frame - Gear Box
98
5.1.9. Wrist - Gear Box
99
5.2. Battery Replacement
100
5.3. Internal Wiring
103
HX300 - J2 - MB1 - A
104
Trobleshooting
107
6. Trobleshooting
108
6.3.1. Fulcrum Bearings
110
6.3.2. Reduction Gear
111
6.3.3. Brakes
113
6.3.4. Motor
114
6.3.5. Encoder
115
6.4. Motor Replacement
116
6.4.2. How to Replace Motor
119
6.5. Encoder Zero Setting
121
6.5.1. Zero Setting
122
6.5.2. Encoder Reset
123
6.5.3. Confirming the Reset
125
7. Recommended Spare Parts
127
8. Internal Wiring Diagram
135
Internal
135
Wiring
135
8.2. Wiring Diagram
137
[5] KIV 1.25sq/0.4m (GN)
138
Cover heat contraction tube
138
[7] ETFE 2.0sq/0.2m (BK)
138
After soldering
138
[6] ETFE 2.0sq/0.2m (BK)
138
KIV 1.25sq/0.15m (GN)
142
KV 0.3sq/0.1m (WH)
142
[13] K1V 1.25sq (GN)
143
[14] K1V 1.25sq /0.4m(GN)
143
9. Decommissioning
145
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